onsdag 19 mars 2014

s-t diagram vid lutande bana (observatorieexperiment)

När en vagn skjuts iväg på en uppåtlutande bana förändras förhållandet mellan läge och tid exponentiellt, och  sambandet mellan läge och tid beskrivas med en andragradsfunktion. Detta har undersökts med hjälp av:
  • En bana
  • Ett stopp
  • En rörelsesensor
  • Ett interface
  • Datorprogrammet PASCO capstone
Detta gjordes för att kunna visa hur andragradsfunktioner kan tillämpas i  verkligheten. Resultaten redovisas i tabellen och grafen nedan och videon visar hur undersökningen gick till.


HÄR kan ni hitta mätvärdena för min medlaborant, Susans, mätrunda.

A-värdet kan läsas av ur grafen och är lika med -0,336. Detta betyder att parabeln har en maximipunkt och därmed är öppen nedåt. A-värdet bestämmer även hur öppen parabeln ska vara. B-värdet, vilket bestämmer var koordinatsystemet grafen ska befinna sig, kan också läsas ut och det är lika med 1,40. C-värdet är lika med 0,0486, vilket innebär att grafen skär y-axeln i punkten (0 ; 0,0486). 

I grafen framgår att den praktiska grafen (prickad) inte följer den matematiska grafen (heldragen) fullt ut beror på att mätningen har en specifik start- och slutpunkt, medan själva grafen fortsätter i all oändlighet. Man kan inte påbörja mätningen vid funktionens nollställen (vilka visar tiden när s = 0) då vår reaktionsförmåga gör det näst intill omöjligt att påbörja mätningen när tiden är exakt lika med 0, och vagnen kan inte heller färdas i negativ riktning, eftersom det skulle innebära att vagnen färdas genom rörelsesensorn. Dessutom kan inte heller tiden vara vara negativ i praktiken, vilket också är en faktor som gör att den praktiska grafen inte kan se likadan ut som den teoretiska grafen.

Om dessa värden sedan sätts in i formeln At^2 + Bt + C får man ut funktionen som beskriver vagnens läge i samband med tiden och som kan skrivas:
s=-0,336t^2+1,40t+0,0486

Där s =vagnens läge i meter, och t=tiden i sekunder.

För att få full förståelse för C-värdets innebörd kan man nu sätta in t=0 i funktionen, vilket ger:
s=-0.336*0^2+1,40*0+0,0486
Eftersom allt som multipliceras med 0 är lika med 0 blir lösningen s=0,0486, vilket innebär att vagnen borde ha befunnit sig 0,0486m från rörelsesensorn när t=0 (precis när mätningen påpörjas). Om man däremot tittar på grafen så skär den praktiska grafen y-axeln i en annan punkt än den matematiska grafen. Detta beror på att vi påbörjade mätningen när vagnen fortfarande inte hade skjutits iväg, utan den var stillastående en kort stund innan den skjutsades iväg.

Genom att använda pq-formeln (Som med givna värden där alla tal delats med -0,336 för att t^2 ska stå ensamt är: t=-(-4,17/2)±√((-4,17/2)^2+0,14) )  kan man även få reda på funktionens nollstället, vilka i detta fallet är både t4,20 och t-0.033. Dessa visar hur lång tid som har passerat när vagnens läge är 0m. Dock så är det ena t-värdet negativt , vilket innebär att tiden skulle vara negativ när vagnen befinner sig i det läget, något som inte är genomförbart i praktiken. Dessutom avslutades mätningen innan vagnen befann sig i sitt ursprungsläge (precis vid rörelsesensor), alltså går nollställena inte att återfinnas i vagnens uppmätta rörelsebana.

Ur pq-formeln kan även grafens symmetrilinje räknas ut (Kvoten för talen innan roten ur tecknet, alltså -(-4,17)/2). I detta fall är dess ekvation t  2,09. Om detta sedan sätts in i funktionen ovan fås ekvationen:
s=-0,336*2.09^2+1,40*2.09+0,0486
Lösningen för denna är att s  1,51, samt att koordinaterna för grafens vertex därmed är ungefär (2,09 ; 1,51). Eftersom t-värdet är negativ är vertex en maximipunkt, vilket innebär att vagnen rör sig i positiv riktning ända fram till läget 1,51m, för att sedan röra sig i negativ riktning tills dess att mätningen avslutas. Ur vertex koordinater kan även fås att tiden som går åt för att vagnen ska ta sig till läget 1,51m är ungefär 2,09 sekunder.

Om man däremot tittar på Susans mätrunda så ser hennes graf och A-, B- samt C-värden annorlunda ut. Anledningen till detta är att det är näst intill omöjligt att få en vagn att åka upp för en lutande bana startandes från exakt samma plats och med exakt samma kraft varje gång utan att tekniska hjälpmedel för detta används. Detta gör att det inte går att sammanställa ett s-t-diagram som gäller för alla vagnar som skjuts upp på denna bana, utan varje mätrunda kommer ge ett annorlunda resultat.

Den matematiska grafen och den praktiska grafen måste alltså hållas isär, vilket visas tydligt i den här undersökningen.  Till exempel kan tiden inte vara negativ, och vagnen kan inte åka igenom själva rörelsesensorn. En stor del av den matematiska grafen beskriver alltså händelser som inte kan uppstå i verkligheten, vilket gör att de värden som beskriver dessa händelser är relativt orelevanta om man ska undersöka vagnens rörelse. Man kan inte heller rita upp en graf som stämmer för alla gånger en vagn skjutsas upp för en lutande bana.



onsdag 5 mars 2014

Digital mätutrustning

Medlaborant: Frida Söderström

Vi har mätt en vagns fart med en rörelsesensor och sedan sammanställt detta i en graf samt i en tabell. Detta gjordes för att för att hitta ett samband mellan läge och tid.



Vi använde en vagn med mycket lite friktion, en bana med ett stopp, datorprogrammet PASCO capstone, en rörelsesensor  och ett "interface" för att genomföra experimentet. Vagnen skjutsades iväg och vi använde datorprogrammet i samverkan med rörelsesensorn för att mäta vagnens läge vid olika tidpunkter.

Tabell över resultaten
Vagnens bana som en linjär graf

"Position (m)" visar oss var bilen befinner sig och "Time (s)" visar hur lång tid som har passerat. Att m = 0,549, att b = 0,417 samt att grafen är linjär ger oss att bilens läge kan beskrivas med formeln:
 s = 0,549t + 0,417
Där s är bilens position i meter och t är tiden i sekunder. m-värdet visar hur många meter vagnen åker per sekund och kan därför variera beroende på hur mycket kraft man använder när man skjuter iväg vagnen. b-värdet visar var på banan man påbörjade mätningen och kan därför variera kraftigt mellan olika mätningar.

Mellan punkt 2 och punkt 3 avviker mätningarna från den räta linjen. Detta beror på att varken vagnen eller banan är helt friktionsfri, vilket leder till att vagnen inte har en konstant hastighet samt att farten så småningom avtar. Om vi skulle fortsatt mätningen längre så skulle vi se vagnen till slut stannar och att hastigheten då är lika med 0. Den linjära anpassningen utgår dock inte från de punkter där farten börjar avta, så m-värdet och b-värdet påverkas inte av detta.

HÄR kan ni se mätningarna som gjordes av Frida, som jag utförde experimentet med. Här är m = 0,502 b = 0,0014. Skillnaderna mellan m-värdet och b-värdet i de olika försöken beror på att man har skjutit iväg bilen med olika stor kraft samt att vagnen har olika lägen när man startade mätningen. 

Detta experimentet visar att det finns ett samband mellan läge och tid (s = 0,549t + 0,417), men att konstanterna varierar kraftigt mellan försöken då det är mycket svårt att påbörja mätningen på samma ställe samt skjuta iväg vagnen med lika stor kraft varje gång man gör försöken. Vad man däremot kan se är att hastigheten inte ökar, utan att läget verkar förändras enligt ett linjärt samband (s=kt+m) ända till dess att friktionens inverkan är så pass påtaglig att hastigheten exponentiellt minskar och till sist är lika med 0.